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3.2.4 안전 및 서보 작업

• set_robot_mode (수동 모드)
• set_robot_system (수동 모드)
• set_robot_speed_mode (수동 모드)
• servo_off (수동 모드)
• set_auto_servo_off (수동 모드)
• set_auto_safety_move_stop (수동 모드)
• change_collision_sensitivity (수동 모드)
• set_safety_mode (수동 모드)
• set_safe_stop_reset_type (수동 모드)
• release_protective_stop (수동 모드)
• manage_access_control (수동 모드)
• get_robot_system (수동 모드)
• get_robot_speed_mode (수동 모드)
• get_last_alarm (수동 모드)
• get_safety_configuration (DRCF v2, 수동 모드)
• get_safety_configuration (DRCF v3, 수동 모드)
• check_motion (수동 모드)
• set_on_monitoring_safety_state (수동 모드)
• set_on_monitoring_safety_stop_type (수동 모드)