이전 버전(1.33.4)의 문서를 보고 있습니다. 이 버전은 계속 지원됩니다.
최신 버전 정보는 1.33.5에서 확인하세요.

COORDINATE_SYSTEM

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 좌표계를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	COORDINATE_SYSTEM_BASE	베이스 좌표계
1	COORDINATE_SYSTEM_TOOL	툴 좌표계
2	COORDINATE_SYSTEM_WORLD	월드 좌표계
101	COORDINATE_SYSTEM_USER_MIN	사용자 좌표계(101~200)
200	COORDINATE_SYSTEM_USER_MAX	사용자 좌표계(101~200)

정의 위치: DRFC.h

// 기준 좌표계 열거형 값
typedef enum {
    COORDINATE_SYSTEM_BASE = 0,
    COORDINATE_SYSTEM_TOOL,
    COORDINATE_SYSTEM_WORLD,
    COORDINATE_SYSTEM_USER_MIN = 101,
    COORDINATE_SYSTEM_USER_MAX = 200,
} COORDINATE_SYSTEM;