이전 버전(1.33.4)의 문서를 보고 있습니다. 이 버전은 계속 지원됩니다.
최신 버전 정보는 1.33.5에서 확인하세요.

PATH_MODE

이 열거형은 경로 모드를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	PATH_MODE_DPOS	누적
1	PATH_MODE_DVEL	증분

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    PATH_MODE_DPOS = 0,
    PATH_MODE_DVEL
} PATH_MODE;