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MANAGE_ACCESS_CONTROL

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 제어권을 얻거나 변경할 때 사용하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	MANAGE_ACCESS_CONTROL_FORCE_REQUEST	제어권 강제 회수 메시지 전송
1	MANAGE_ACCESS_CONTROL_REQUEST	제어권 이전 요청 메시지 전송
2	MANAGE_ACCESS_CONTROL_RESPONSE_YES	제어권 이전 허가 메시지 전송
3	MANAGE_ACCESS_CONTROL_RESPONSE_NO	제어권 이전 거부 메시지 전송

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    MANAGE_ACCESS_CONTROL_FORCE_REQUEST,
    MANAGE_ACCESS_CONTROL_REQUEST,
    MANAGE_ACCESS_CONTROL_RESPONSE_YES,
    MANAGE_ACCESS_CONTROL_RESPONSE_NO,
} MANAGE_ACCESS_CONTROL;