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CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE

충돌 감지 해제(무효) 공간을 설정하는 구조체입니다. 활성화 플래그와 충돌 감지 해제 구역 속성 배열로 구성됩니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_iValidity[10]

unsigned char[10]

충돌 감지 해제 구역 항목별 유효 플래그
(0: 무효, 1: 유효)

10

_tProperty[10]

CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE_PROPERTY[10]

충돌 감지 해제 구역 속성 배열(ID, 활성화, 민감도, 형상)

전체 크기: 1,410바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE
{
    /* 안전 객체 유효 여부: 0(유효하지 않음), 1(유효) */
    unsigned char                         _iValidity[10];
    /* 충돌 감지 해제 구역 속성 목록 */
    CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE_PROPERTY   _tProperty[10];
} CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE, *LPCONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE;