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CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE
충돌 감지 해제(무효) 공간을 설정하는 구조체입니다. 활성화 플래그와 충돌 감지 해제 구역 속성 배열로 구성됩니다.
BYTE# |
필드 이름 |
자료형 |
값 |
비고 |
|---|---|---|---|---|
0 |
|
|
충돌 감지 해제 구역 항목별 유효 플래그 |
|
10 |
|
충돌 감지 해제 구역 속성 배열(ID, 활성화, 민감도, 형상) |
전체 크기: 1,410바이트
정의 위치: DRFS.h
typedef struct _CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE
{
/* 안전 객체 유효 여부: 0(유효하지 않음), 1(유효) */
unsigned char _iValidity[10];
/* 충돌 감지 해제 구역 속성 목록 */
CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE_PROPERTY _tProperty[10];
} CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE, *LPCONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE;