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MEASURE_TCP_RESPONSE

로봇 컨트롤러의 자동 측정으로 얻은 측정된 TCP(툴 중심점) 정보를 담는 구조체이며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_tTCP	CONFIG_TCP		측정된 TCP 위치와 자세(6D 포즈)
24	_fError	float		측정 오차 값(mm 또는 도 단위의 편차)

전체 크기: 28바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MEASURE_TCP_RESPONSE
{
    CONFIG_TCP _tTCP;   /* 측정한 TCP 포즈 */
    float       _fError; /* 측정 오차 */
} MEASURE_TCP_RESPONSE, *LPMEASURE_TCP_RESPONSE;