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MOVE_MOVELISSAJOUS

리사주 모션 경로를 생성하는 매개변수를 정의하는 구조체입니다. 리사주 경로는 서로 직교하는 평면(XY, YZ, ZX)에서 정현파 신호 두 개를 합성해 만드는 복합 진동 궤적(Trajectory)입니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	`_iMotionType`	`unsigned char`	0~2	목표 모션 축 (0: X, 1: Y, 2: Z)
1	`_iPlaneType`	`unsigned char`	0~2	평면 선택 (0: XY, 1: YZ, 2: ZX)
2	`_iTargetRef`	`unsigned char`	0~1	기준 좌표계 (0: 베이스, 1: 툴)
3	`_fTargetAcc`	`float`		가속 시간(sec)
7	`_fAmplitude`	`float`		진폭(mm)
11	`_fFrequency`	`float`		진동 주파수(Hz)
15	`_iRepeatCount`	`unsigned int`		반복 횟수
19	`_iTargetAsyn`	`unsigned char`	0~1	모션 동기화 플래그 (0: 동기, 1: 비동기)

전체 크기: 20바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MOVE_MOVELISSAJOUS
{
    /* X:0, Y:1, Z:2 */
    unsigned char _iMotionType;
    /* XY 평면:0, YZ 평면:1, ZX 평면:2 */
    unsigned char _iPlaneType;
    /* Base:0, Tool:1 기준 */
    unsigned char _iTargetRef;
    /* 가속 시간 */
    float _fTargetAcc;
    /* 정현파 진폭(mm) */
    float _fAmplitude;
    /* 정현파 주파수(Hz) */
    float _fFrequency;
    /* 반복 횟수 */
    unsigned int _iRepeatCount;
    /* 0: 동기, 1: 비동기 */
    unsigned char _iTargetAsyn;
} MOVE_MOVELISSAJOUS, *LPMOVE_MOVELISSAJOUS;

참고

MOVE_MOVELISSAJOUS 명령은 직교하는 평면에서 정현파 신호 두 개를 합성해 리사주 곡선 모션을 생성합니다.
패턴 생성과 진동 시험에 유용합니다.
_iTargetAsyn = 1이면 선택한 축들에서 모션이 비동기로 실행됩니다.