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ANALOG_WELDING_ADJUST_SETTING

이 구조체는 아날로그 용접 제어를 위한 실시간 조정 매개변수를 정의합니다. 작업 중에 전압, 속도, 위빙 매개변수를 동적으로 조정할 수 있으며, 사전 설정과 즉시 갱신을 모두 지원합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_bRealTime	unsigned char	0 또는 1	조정 모드 (0: 사전 설정, 1: 실시간)
1	_bResetFlag	unsigned char	0 또는 1	초기화 동작 플래그 0: 새로 조정한 값을 적용합니다. 1: 마지막으로 실시간 조정한 값(실시간 조정을 하지 않았다면 app_weld_set_weld_cond_analog 값)으로 되돌리고 위빙 폭 비율을 1.0으로 초기화합니다. _bRealTime = 0과 함께 사용하세요.
2	_fTargetVol	float		목표 전압(V)
6	_fFeedingVel	float		와이어 송급 속도입니다. 단위는 app_weld_enable_analog(_tFeedingSpeed)로 설정한 송급 속도 범위의 단위를 따릅니다.
10	_fTargetVel	float		용접 이동 속도(mm/s)
14	_fOffsetY	float		Y축 방향 위빙 오프셋(mm)
18	_fOffsetZ	float		Z축 방향 위빙 오프셋(mm)
22	_fWidthRate	float		위빙 폭 배율

전체 크기: 26바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _ANALOG_WELDING_ADJUST_SETTING
{
    /* 0: 프리셋 모드, 1: 실시간 조정 */
    unsigned char _bRealTime;

    /* 0: 현재 값 유지, 1: 새 설정 적용 */
    unsigned char _bResetFlag;

    /* 목표 전압(V) */
    float _fTargetVol;

    /* 송급 속도 */
    float _fFeedingVel;

    /* 용접 속도(mm/s) */
    float _fTargetVel;

    /* Y축 방향 위빙 오프셋(mm) */
    float _fOffsetY;

    /* Z축 방향 위빙 오프셋(mm) */
    float _fOffsetZ;

    /* 위빙 폭 배율 */
    float _fWidthRate;

} ANALOG_WELDING_ADJUST_SETTING, *LPANALOG_WELDING_ADJUST_SETTING;

참고

• 용접 중 실시간 공정 보정을 할 수 있습니다.

• _fFeedingVel을 조정해 비드의 균일성을 동적으로 제어할 수 있습니다.

• 주로 센서 피드백이나 비전 가이드를 사용하는 적응형 용접 시스템에서 사용합니다.