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LOCAL_ZONE_PROPERTY_COLLISION

특정 안전 구역(Safety Zone)에서 충돌 감지(Collision Detection) 민감도를 로컬로 재정의하는 구조체입니다. 운전 조건에 맞게 로봇의 힘 기반 충돌 감지를 세밀하게 조정할 수 있습니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iOverride	unsigned char	0 또는 1	재정의 플래그 0: 전역 충돌 민감도(Collision Sensitivity) 사용 1: 로컬 충돌 민감도 적용
1	_fSensitivity	float		로컬 충돌 민감도 값 (값이 낮을수록 민감도가 높음)

전체 크기: 5바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _LOCAL_ZONE_PROPERTY_COLLISION
{
    /* 재정의 플래그(0: 재정의 안 함, 1: 전역 속성 재정의) */
    unsigned char _iOverride;

    /* 검사 모드(선택 사항, 더 이상 사용되지 않음) */
    /* unsigned char _iCollisionInspection; */

    /* 로컬 충돌 민감도 */
    float _fSensitivity;
} LOCAL_ZONE_PROPERTY_COLLISION, *LPLOCAL_ZONE_PROPERTY_COLLISION;

참고

• _fSensitivity는 보통 외부 충돌 힘을 감지하는 임계값을 나타냅니다.

• 값이 낮을수록 민감도가 높아져 더 빨리 정지합니다.

• 섬세한 접촉이 필요하거나 사람과 가까이 작업해 보호가 필요한 구역에 유용합니다.