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FLANGE_VERSION

로봇 플랜지 보드의 하드웨어 버전과 패킷 유형 등 버전 정보를 담는 구조체입니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	BoardNo	unsigned char		플랜지 보드 번호(연결된 플랜지의 ID)
1	PacketType	unsigned short		플랜지 보드가 사용하는 통신 패킷 유형
3	res	unsigned char		예약(향후 사용)
4	iFlangeHwVer	unsigned char		플랜지 하드웨어 버전 번호

전체 크기: 5바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _FLANGE_VERSION
{
    unsigned char  BoardNo;        /* 플랜지 보드 번호 */
    unsigned short PacketType;     /* 통신 패킷 유형 */
    unsigned char  res;            /* 예약 영역 */
    unsigned char  iFlangeHwVer;   /* 하드웨어 버전 */
} FLANGE_VERSION, *LPFLANGE_VERSION;