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JTS_PARAM_DATA

이 구조체는 조인트별 오프셋과 배율 값을 포함한 JTS(조인트 토크 센서) 캘리브레이션 매개변수를 정의합니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_fOffset

float[NUMBER_OF_JOINT]

조인트별 JTS 오프셋

24

_fScale

float[NUMBER_OF_JOINT]

조인트별 JTS 배율

전체 크기: 48바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _JTS_PARAM_DATA
{
    /* JTS 오프셋 */
    float _fOffset[NUMBER_OF_JOINT];
    /* JTS 스케일 */
    float _fScale[NUMBER_OF_JOINT];
} JTS_PARAM_DATA, *LPJTS_PARAM_DATA;

 typedef JTS_PARAM_DATA
     CALIBRATE_JTS_RESPONSE, *LPCALIBRATE_JTS_RESPONSE;