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ROBOT_SYSTEM

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 운용 중인 로봇 시스템을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값

상수 이름

설명

0

ROBOT_SYSTEM_REAL

실제 로봇 시스템

1

ROBOT_SYSTEM_VIRTUAL

가상 로봇 시스템

2

ROBOT_SYSTEM_LAST

ROBOT_SYSTEM 열거형의 내부 끝 표시입니다.
시스템 모드를 나타내지 않으며,
이 열거형에서 유효한 상수의 총수를 정의합니다.
내부에서 경계 검사와 배열 크기 정의에 사용합니다.

정의 위치: DRFC.h

// 로봇 시스템 열거형 값
typedef enum {
    ROBOT_SYSTEM_REAL,
    ROBOT_SYSTEM_VIRTUAL,
    ROBOT_SYSTEM_LAST
} ROBOT_SYSTEM;