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SYSTEM_VERSION

로봇 컨트롤러의 상세 버전 정보를 담는 구조체이며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_szSmartTp	char[32]		상위 컨트롤러(SmartTP) 버전
32	_szController	char[32]		하위 컨트롤러 버전
64	_szInterpreter	char[32]		DRL 인터프리터 버전
96	_szInverter	char[32]		인버터 버전
128	_szSafetyBoard	char[32]		안전 보드 버전
160	_szRobotSerial	char[32]		로봇 일련번호
192	_szRobotModel	char[32]		로봇 모델 번호
224	_szJTSBoard	char[32]		JTS 보드 버전
256	_szFlangeBoard	char[32]		플랜지 보드 버전

전체 크기: 288바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _SYSTEM_VERSION
{
    char _szSmartTp[MAX_SYMBOL_SIZE];     /* 상위 레벨 컨트롤러      */
    char _szController[MAX_SYMBOL_SIZE];  /* 하위 레벨 컨트롤러      */
    char _szInterpreter[MAX_SYMBOL_SIZE]; /* DRL 인터프리터          */
    char _szInverter[MAX_SYMBOL_SIZE];    /* 인버터 정보             */
    char _szSafetyBoard[MAX_SYMBOL_SIZE]; /* 안전 보드 정보          */
    char _szRobotSerial[MAX_SYMBOL_SIZE]; /* 로봇 시리얼 번호        */
    char _szRobotModel[MAX_SYMBOL_SIZE];  /* 로봇 모델 번호          */
    char _szJTSBoard[MAX_SYMBOL_SIZE];    /* JTS 보드 정보           */
    char _szFlangeBoard[MAX_SYMBOL_SIZE]; /* 플랜지 보드 정보        */
} SYSTEM_VERSION, *LPSYSTEM_VERSION;