3.2.4 안전 및 서보 작업
- set_robot_mode (수동 모드)
- set_robot_system (수동 모드)
- set_robot_speed_mode (수동 모드)
- servo_off (수동 모드)
- set_auto_servo_off (수동 모드)
- set_auto_safety_move_stop (수동 모드)
- change_collision_sensitivity (수동 모드)
- set_safety_mode (수동 모드)
- set_safe_stop_reset_type (수동 모드)
- release_protective_stop (수동 모드)
- manage_access_control (수동 모드)
- get_robot_system (수동 모드)
- get_robot_speed_mode (수동 모드)
- get_last_alarm (수동 모드)
- get_safety_configuration (DRCF v2, 수동 모드)
- get_safety_configuration (DRCF v3, 수동 모드)
- check_motion (수동 모드)
- set_on_monitoring_safety_state (수동 모드)
- set_on_monitoring_safety_stop_type (수동 모드)