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2.1 상수 형식

이 절에서는 DRFL 전반에서 사용하는 상수 값을 설명합니다. 이 상수는 여러 함수와 데이터 구조체가 참조하는 고정 크기, 한계값, I/O 용량, 유틸리티 매크로를 정의합니다.

• 2.1.1 불리언 및 디버그 상수
• 2.1.2 로봇 구성 상수
• 2.1.3 문자열 크기 상수
• 2.1.4 I/O 구성 상수
• 2.1.5 I/O 구성 상수(버전 3)
• 2.1.6 모션/구성 크기 제한
• 2.1.7 Modbus 구성 상수
• 2.1.8 플랜지 및 하드웨어 유틸리티 매크로