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MONITORING_MODBUS

로봇 컨트롤러에 등록된 Modbus I/O의 현재 상태를 담는 구조체입니다. 등록 개수와 Modbus 레지스터 배열로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	`_iRegCount`	`unsigned short`		현재 등록된 Modbus I/O 신호 개수
2	`_tRegister`	MODBUS_REGISTER[]		Modbus I/O 신호 정보 배열(항목당 크기: 34바이트)

전체 크기: 3402바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MONITORING_MODBUS
{
    unsigned short  _iRegCount;  /* Modbus I/O 개수 */
    MODBUS_REGISTER _tRegister[MAX_MODBUS_TOTAL_REGISTERS]; /* Modbus I/O 값 배열 */
} MONITORING_MODBUS, *LPMONITORING_MODBUS;

참고

_iRegCount 값(0..MAX_MODBUS_TOTAL_REGISTERS)은 _tRegister의 앞쪽에서부터 유효한 항목의 개수를 나타냅니다.