이전 버전(1.33.4)의 문서를 보고 있습니다. 이 버전은 계속 지원됩니다.
최신 버전 정보는 1.33.5에서 확인하세요.

ROBOT_MONITORING_AMODEL

A-Model 로봇 전용의 추가 모니터링 데이터를 담는 구조체입니다. 센서 측정값과 특이점(Singularity) 지표를 포함합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_tSensor	ROBOT_MONITORING_SENSOR		센서 모니터링 데이터(힘/토크, 전류, 가속도)
60	_fSingularity	float		특이점 지수(최소 특이값)

전체 크기: 64바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _ROBOT_MONITORING_AMODEL
{
    /* 센서 */
    ROBOT_MONITORING_SENSOR     _tSensor;
    /* 특이점 */
    float                       _fSingularity;
} ROBOT_MONITORING_AMODEL, *LPROBOT_MONITORING_AMODEL;

typedef ROBOT_MONITORING_AMODEL
   MONITORING_AMODEL, *LPMONITORING_AMODEL;