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DR_MV_APP

이 열거형은 로봇 모션을 실행할 때 사용하는 애플리케이션 옵션을 지정합니다.

movel, amovel, moveb, amoveb는 이 값을 받지만 컨트롤러로 보내지 않습니다. movec와 amovec는 이 값을 보냅니다.

값	상수 이름	설명
0	DR_MV_APP_NONE	특정 애플리케이션 옵션을 적용하지 않습니다.
1	DR_MV_APP_WELD	용접 애플리케이션 모드를 활성화한 상태로 모션을 실행합니다.

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    DR_MV_APP_NONE,
    DR_MV_APP_WELD
} DR_MV_APP;