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MONITORING_CTRLIO_EX

로봇 컨트롤러의 컨트롤 박스에 설치된 I/O의 현재 상태를 담는 구조체이며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_tInput	READ_CTRLIO_INPUT_EX		I/O 정보(#1): 디지털/아날로그/스위치/안전/아날로그 모드
31	_tOutput	READ_CTRLIO_OUTPUT_EX		I/O 정보(#2): 디지털/아날로그/아날로그 모드
57	_tEncoder	READ_ENCODER_INPUT		I/O 정보(#3): 엔코더 스트로브/원시 데이터/리셋
69	_szReserved	unsigned char[24]		예약 영역

전체 크기: 93바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MONITORING_CTRLIO_EX
{
    READ_CTRLIO_INPUT_EX  _tInput;     /* 31바이트 */
    READ_CTRLIO_OUTPUT_EX _tOutput;    /* 26바이트 */
    READ_ENCODER_INPUT    _tEncoder;   /* 12바이트 */
    unsigned char         _szReserved[24];
} MONITORING_CTRLIO_EX, *LPMONITORING_CTRLIO_EX;