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PROGRAM_STOP_CAUSE

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 프로그램이 종료된 이유를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	PROGRAM_STOP_CAUSE_NORMAL	프로그램 정상 종료
1	PROGRAM_STOP_CAUSE_FORCE	프로그램 강제 종료
2	PROGRAM_STOP_CAUSE_ERROR	내부/외부 오류로 인한 프로그램 종료
3	PROGRAM_STOP_CAUSE_LAST	PROGRAM_STOP_CAUSE 열거형의 내부 끝 표시입니다. 유효한 정지 원인 상태의 총수를 정의하는 데 사용합니다.

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    PROGRAM_STOP_CAUSE_NORMAL,
    PROGRAM_STOP_CAUSE_FORCE,
    PROGRAM_STOP_CAUSE_ERROR,
    PROGRAM_STOP_CAUSE_LAST
} PROGRAM_STOP_CAUSE;