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SPIRAL_DIR

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 나선 모션의 방향을 정의합니다.

값	상수 이름	설명
0	DR_SPIRAL_OUTWARD	나선 모션이 중심점에서 바깥쪽으로 진행합니다.
1	DR_SPIRAL_INWARD	나선 모션이 중심점을 향해 안쪽으로 진행합니다.

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    DR_SPIRAL_OUTWARD,
    DR_SPIRAL_INWARD,
} SPIRAL_DIR;