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CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS

이 구조체는 디지털 용접 공정 인터페이스 매핑을 정의합니다. 용접 시작, 로봇 준비, 오류 초기화 같은 핵심 공정 신호를 특정 디지털 I/O 통신 채널에 연결합니다. 각 신호는 CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA로 정의합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	비고
0	`_tWeldingStart`	CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA	용접 시작 신호의 디지털 매핑
15	`_tRobotReady`	CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA	로봇 준비 핸드셰이크 신호의 디지털 매핑
30	`_tErrorReset`	CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA	오류 초기화 명령의 디지털 매핑

전체 크기: 45바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS
{
    /* 용접 시작 신호 매핑 */
    CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tWeldingStart;

    /* 로봇 준비 신호 매핑 */
    CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tRobotReady;

    /* 오류 리셋 신호 매핑 */
    CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tErrorReset;

} CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS, *LPCONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS;

참고

이 구조체로 로봇 컨트롤러와 용접기를 동기화할 수 있습니다.
_tRobotReady는 용접 시퀀스를 시작하기 전에 준비 상태를 확인합니다.
_tErrorReset은 용접 고장이나 인터록에서 디지털 방식으로 복구할 수 있게 합니다.