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get_robot_speed_mode

이 함수는 로봇 컨트롤러의 현재 속도 모드(일반 모드, 감속 모드)를 반환합니다. TOnMonitoringSpeedModeCB 콜백 함수와 함께 사용합니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

SPEED_MODE get_robot_speed_mode() { return _get_robot_speed_mode(_rbtCtrl); };

매개변수
없음

반환값

값	설명
SPEED_MODE	열거형 정의를 참고하세요

예제

if (drfl.get_robot_speed_mode() == SPEED_REDUCED_MODE) {
    // 감속 모드를 정상 속도 모드로 전환
    drfl.set_robot_speed_mode(SPEED_NORMAL_MODE);
}

이 예제는 로봇의 속도 모드를 확인하고, 감속 모드(Reduced Mode)이면 일반 모션 속도를 위해 일반 모드로 전환합니다.