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2.3.11 안전 설정 및 객체
- JOINT_RANGE
- CONFIG_JOINT_RANGE
- GENERAL_RANGE
- CONFIG_GENERAL_RANGE
- CONFIG_INSTALL_POSE
- CONFIG_SAFETY_FUNCTION
- CONFIG_SAFETY_IO
- CONFIG_SAFETY_IO_EX
- CONFIG_SAFETY_IO_OP
- SAFETY_CONFIGURATION_EX
- SAFETY_CONFIGURATION_EX2
- SAFETY_CONFIGURATION_EX2_V3
- CONFIG_SAFETY_PARAM_ENABLE
- SAFETY_OBJECT_SPHERE
- SAFETY_OBJECT_CAPSULE
- SAFETY_OBJECT_CUBE
- SAFETY_OBJECT_OBB
- SAFETY_OBJECT_POLYPRISM
- SAFETY_OBJECT_DATA
- SAFETY_OBJECT