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GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX

이 열거형은 로봇 끝단에 설치된 GPIO 디지털 입출력 단자를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_1	로봇 끝단 GPIO 1번 입출력 포트
1	GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_2	로봇 끝단 GPIO 2번 입출력 포트
2	GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_3	로봇 끝단 GPIO 3번 입출력 포트
3	GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_4	로봇 끝단 GPIO 4번 입출력 포트
4	GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_5	로봇 끝단 GPIO 5번 입출력 포트
5	GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_6	로봇 끝단 GPIO 6번 입출력 포트

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_1 = 0,
    GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_2,
    GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_3,
    GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_4,
    GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_5,
    GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_6,
} GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX;