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LOCAL_ZONE_PROPERTY_TCP_MOMENTUM

안전 구역(Safety Zone) 안에서 TCP 운동량 제한을 로컬로 재정의하는 구조체입니다. TCP의 운동량(질량 × 속도)을 제한해 협동 작업이나 제한된 작업 중의 운동 에너지를 줄입니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_iOverride

unsigned char

0 또는 1

재정의 플래그
0: 전역 TCP 운동량 제한 사용
1: 로컬 TCP 운동량 제한 적용

1

_fMomentum

float

로컬 TCP 운동량 제한(kg·m/s)

전체 크기: 5바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _LOCAL_ZONE_PROPERTY_TCP_MOMENTUM
{
    /* 재정의 플래그(0: 재정의 안 함, 1: 전역 속성 재정의) */
    unsigned char _iOverride;

    /* 감속 재정의(선택 사항, 더 이상 사용되지 않음) */
    /* unsigned char _iOverrideReduce; */

    /* 로컬 TCP 운동량 제한(kg·m/s) */
    float _fMomentum;
} LOCAL_ZONE_PROPERTY_TCP_MOMENTUM, *LPLOCAL_ZONE_PROPERTY_TCP_MOMENTUM;

참고