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get_tool

이 함수는 로봇 컨트롤러에 현재 설정된 툴 정보를 반환합니다. 설정된 툴이 없으면 빈 문자열을 반환합니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

string get_tool() { return string(_get_tool(_rbtCtrl)); };

매개변수
없음

반환값

값	설명
string	현재 선택된 툴의 이름입니다. 활성화된 툴이 없으면 빈 문자열 “”을 반환합니다.

예제

string strTool = drfl.get_tool();

// 현재 장착된 툴 확인
if (strTool != "tool#1") {
    drfl.set_tool("tool#1");
}

이 예제는 get_tool()로 현재 장착된 툴 이름을 확인하고, “tool#1”이 선택되어 있지 않으면 활성 툴로 설정합니다.