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MEASURE_CONVEYOR_COORD_RESPONSE

컨베이어 좌표 측정 결과를 담는 구조체입니다. 엔코더 카운트와 거리의 비율, 계산된 컨베이어 좌표계를 포함하며, 보통 컨베이어 캘리브레이션을 실행한 뒤 반환됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iDistance2Count	int		단위 거리당 엔코더 카운트(count/mm)
4	_tPosCoord	POSITION		계산된 컨베이어 좌표계 포즈(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)

전체 크기: 28바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MEASURE_CONVEYOR_COORD_RESPONSE
{
    /* 거리당 엔코더 카운트(count/mm) */
    int _iDistance2Count;

    /* 컨베이어 좌표계 위치(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) */
    POSITION _tPosCoord;

} MEASURE_CONVEYOR_COORD_RESPONSE, *LPMEASURE_CONVEYOR_COORD_RESPONSE;