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create_robot_control_udp

이 함수는 고주파 로봇 제어를 위한 UDP 기반 RT(실시간) 제어 인스턴스를 생성합니다. 메인 TCP 핸들과 별개로 RT 통신 채널 전용 핸들을 할당합니다. 이 인스턴스는 이후 connect_rt_control, start_rt_control 같은 함수가 사용합니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션(생성자)

CDRFLEx() {
    _rbtCtrlUDP = _create_robot_control_udp();
    _rbtCtrl = _CreateRobotControl();
}

매개변수
없음

반환값

값	설명
LPROBOTCONTROL(포인터)	RT 통신에 사용하는, 새로 생성한 UDP 제어 인스턴스의 핸들을 반환합니다.

예제

// 생성자가 UDP RT 제어 인스턴스를 자동으로 생성

// 이제 이 인스턴스로 실시간 제어 작업을 할 수 있습니다
drfl.connect_rt_control("192.168.137.100", 12347);
drfl.start_rt_control();

이 예제에서는 CDRFLEx의 생성자가 RT UDP 인스턴스를 자동으로 초기화합니다. 이 인스턴스로 실시간 제어(Real-time Control) 채널을 설정하고 운용합니다.