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FLANGE_SER_RXD_INFO

이 구조체는 로봇 플랜지 포트에서 받은 시리얼 데이터 정보를 저장합니다. 받은 데이터의 크기와 원시 바이트 버퍼가 함께 들어 있습니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_iSize

short

받은 시리얼 데이터의 전체 크기(최대 256바이트)

2

_cRxd

unsigned char[256]

원시 시리얼 데이터 버퍼

전체 크기: 258바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _FLANGE_SER_RXD_INFO
{
    /* 수신한 시리얼 데이터 크기(최대 256바이트) */
    short          _iSize;
    /* 원시 시리얼 데이터 버퍼 */
    unsigned char  _cRxd[256];

} FLANGE_SER_RXD_INFO, *LPFLANGE_SER_RXD_INFO;