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CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS2
이 구조체는 디지털 용접 인터페이스의 보조 공정 상태 및 모니터링 매핑을 정의합니다. 용접 로봇과 용접 전원 사이의 실시간 신호 교환에 초점을 맞추며, 공정 흐름, 장비 준비 상태, 전류 피드백을 추적합니다.
BYTE# |
필드 이름 |
자료형 |
값 |
비고 |
|---|---|---|---|---|
0 |
|
전류 흐름 감지의 매핑 |
||
15 |
|
공정 활성화 설정 |
||
30 |
|
주 전류 설정의 디지털 피드백 |
||
45 |
|
장비 준비 상태를 나타내는 신호 설정 |
||
60 |
|
로봇과 용접기 사이의 통신 준비 플래그 |
전체 크기: 75바이트
정의 위치: DRFS.h
typedef struct _CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS2
{
/* 용접 전류 흐름 감지 */
CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tCurrentFlow;
/* 프로세스 활성 상태 매핑 */
CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tProcessActive;
/* 주 용접 전류 피드백 매핑 */
CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tMainCurrent;
/* 용접기 준비 신호 매핑 */
CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tMachineReady;
/* 통신 준비 신호 매핑 */
CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tCommReady;
} CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS2, *LPCONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS2;
참고
이 구조체는 확장 공정 모니터링 신호를 제공해 CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS를 보완합니다.
_tMachineReady는 시작 시 올바르게 동기화되도록 합니다._tCommReady는 용접 컨트롤러와 로봇 시스템 사이의 통신을 확인합니다.주로 디지털 필드버스로 제어하는 용접기(예: EtherCAT, ProfiNet)에서 사용합니다.