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CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS2

이 구조체는 디지털 용접 인터페이스의 보조 공정 상태 및 모니터링 매핑을 정의합니다. 용접 로봇과 용접 전원 사이의 실시간 신호 교환에 초점을 맞추며, 공정 흐름, 장비 준비 상태, 전류 피드백을 추적합니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_tCurrentFlow

CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA

전류 흐름 감지의 매핑

15

_tProcessActive

CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA

공정 활성화 설정

30

_tMainCurrent

CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA

주 전류 설정의 디지털 피드백

45

_tMachineReady

CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA

장비 준비 상태를 나타내는 신호 설정

60

_tCommReady

CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA

로봇과 용접기 사이의 통신 준비 플래그

전체 크기: 75바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS2
{
    /* 용접 전류 흐름 감지 */
    CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tCurrentFlow;

    /* 프로세스 활성 상태 매핑 */
    CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tProcessActive;

    /* 주 용접 전류 피드백 매핑 */
    CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tMainCurrent;

    /* 용접기 준비 신호 매핑 */
    CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tMachineReady;

    /* 통신 준비 신호 매핑 */
    CONFIG_DIGITAL_WELDING_IF_MAPPING_DATA _tCommReady;

} CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS2, *LPCONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS2;

참고

  • 이 구조체는 확장 공정 모니터링 신호를 제공해 CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS를 보완합니다.

  • _tMachineReady는 시작 시 올바르게 동기화되도록 합니다.

  • _tCommReady는 용접 컨트롤러와 로봇 시스템 사이의 통신을 확인합니다.

  • 주로 디지털 필드버스로 제어하는 용접기(예: EtherCAT, ProfiNet)에서 사용합니다.