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CONFIG_ANALOG_WELDING_INTERFACE

이 구조체는 아날로그 용접 인터페이스 구성을 정의합니다. 세부 용접 채널(전압, 전류, 송급 속도)을 용접 제어용 디지털 출력과 연결해, 로봇과 아날로그 용접 장비가 통신할 수 있게 합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_bMode	unsigned char	0 또는 1	용접 동작 모드 (0: 정지, 1: 시작)
1	_tTargetVoltage	CONFIG_WELDING_DETAIL_INFO		목표 전압 구성
19	_tFeedingSpeed	CONFIG_WELDING_DETAIL_INFO		와이어 송급 속도 구성
37	_tWeldingVoltage	CONFIG_WELDING_DETAIL_INFO		용접 전압 제어 채널
55	_tWeldingCurrent	CONFIG_WELDING_DETAIL_INFO		용접 전류 제어 채널
73	_iArcOnDO	unsigned char	0~16	Arc ON용 디지털 출력 채널
74	_iGasOnDO	unsigned char	0~16	Gas ON용 디지털 출력 채널
75	_iInchPDO	unsigned char	0~16	Inching +(정방향)용 디지털 출력
76	_iInchNDO	unsigned char	0~16	Inching -(역방향)용 디지털 출력
77	_iBlowOutValue	unsigned char	0~16	Blow-out 제어용 디지털 출력

전체 크기: 78바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_ANALOG_WELDING_INTERFACE
{
    /* 용접 모드: 0 = 정지, 1 = 시작 */
    unsigned char _bMode;

    /* 채널 설정: 목표 및 피드백 매개변수 */
    CONFIG_WELDING_DETAIL_INFO _tTargetVoltage;
    CONFIG_WELDING_DETAIL_INFO _tFeedingSpeed;
    CONFIG_WELDING_DETAIL_INFO _tWeldingVoltage;
    CONFIG_WELDING_DETAIL_INFO _tWeldingCurrent;

    /* 용접 제어용 디지털 출력 */
    unsigned char _iArcOnDO;
    unsigned char _iGasOnDO;
    unsigned char _iInchPDO;
    unsigned char _iInchNDO;
    unsigned char _iBlowOutValue;

} CONFIG_ANALOG_WELDING_INTERFACE, *LPCONFIG_ANALOG_WELDING_INTERFACE;

참고

• CONFIG_ANALOG_WELDING_INTERFACE는 아날로그 신호 구성과 디지털 I/O 제어를 모두 통합합니다.

• _tTargetVoltage와 _tWeldingVoltage는 전압 제어 특성을 지정하고, _tWeldingCurrent는 전류 출력 조절을 담당합니다.

• _iArcOnDO와 _iGasOnDO는 용접 시작과 가스 공급을 위한 디지털 트리거입니다.

• _iBlowOutValue를 사용하면 용접 후 냉각이나 청소를 위해 토치를 퍼지할 수 있습니다.