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CONFIG_DIGITAL_WELDING_ADJUST

이 구조체는 작업 중 디지털 용접 조건을 실시간으로 변경하기 위한 조정 가능한 매개변수를 정의합니다. 로봇이나 컨트롤러가 공정을 다시 시작하지 않고 용접 매개변수를 동적으로 조정할 수 있습니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_bRealTime	unsigned char	0 또는 1	조정 유형 0: 사전 설정 1: 실시간 조정
1	_bResetFlag	unsigned char	0 또는 1	매개변수를 기본값으로 되돌릴지 결정합니다 0: 새로 조정한 값을 적용합니다. 1: 마지막으로 실시간 조정한 값(실시간 조정을 하지 않았다면 app_weld_set_weld_cond_digital 값)으로 되돌리고 위빙 폭 비율을 1.0으로 초기화합니다. _bRealTime = 0과 함께 사용하세요.
2	_fFeedingVel ~ _fTargetVel	float		목표 송급 속도와 이동 속도(mm/sec)
10	_fOffsetY, _fOffsetZ	float		위빙 오프셋 조정값
18	_fWidthRate	float		위빙 폭 비율
22	_fDynamicCor	float		다이내믹 보정 계수
26	_fVoltageCor	float		전압 보정 계수
30	_nJobNumber, _nSynergicID	int		프로그램 및 시너직 식별자

전체 크기: 38바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_DIGITAL_WELDING_ADJUST
{
    unsigned char _bRealTime;
    unsigned char _bResetFlag;
    float _fFeedingVel;
    float _fTargetVel;
    float _fOffsetY;
    float _fOffsetZ;
    float _fWidthRate;
    float _fDynamicCor;
    float _fVoltageCor;
    int _nJobNumber;
    int _nSynergicID;
} CONFIG_DIGITAL_WELDING_ADJUST, *LPCONFIG_DIGITAL_WELDING_ADJUST;

참고

• 공정을 멈추지 않고 진행 중인 용접 조건을 미세 조정할 때 사용합니다.

• _fDynamicCor는 아크 응답성을 조정하고, _fVoltageCor는 전압 균형을 변경합니다.

• 실시간 보상이 필요한 적응형 용접 애플리케이션을 지원합니다.