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ROT_DIR

이 열거형은 모션이나 툴 자세 제어에 사용하는 회전 방향을 정의합니다.

값	상수 이름	설명
0	DR_ROT_FORWARD	정방향(시계 방향)으로 회전합니다.
1	DR_ROT_REVERSE	역방향(반시계 방향)으로 회전합니다.

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    DR_ROT_FORWARD,
    DR_ROT_REVERSE,
} ROT_DIR;