이전 버전(1.33.4)의 문서를 보고 있습니다. 이 버전은 계속 지원됩니다.
최신 버전 정보는 1.33.5에서 확인하세요.

get_robot_system

이 함수는 로봇 컨트롤러에서 현재 운용 중인 로봇 시스템(가상 로봇 또는 실제 로봇)을 반환합니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

ROBOT_SYSTEM get_robot_system() { return _get_robot_system(_rbtCtrl); };

매개변수
없음

반환값

값

설명

ROBOT_SYSTEM

열거형 정의를 참고하세요

예제

// 현재 로봇 시스템 확인
ROBOT_SYSTEM eRobotSystem = drfl.get_robot_system();

if (eRobotSystem != ROBOT_SYSTEM_REAL) {
    drfl.set_robot_system(ROBOT_SYSTEM_REAL);
}
else {
    // 원하는 작업 수행 ...
}

이 예제는 로봇이 가상 시스템에서 실행 중인지 실제 시스템에서 실행 중인지 확인합니다. 가상 시스템이면 실제 로봇을 제어할 수 있도록 실제 모드로 전환합니다.