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CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE_PROPERTY

충돌 감지(Collision Detection) 해제 구역의 속성 정보를 정의하는 구조체입니다. 충돌 감지 해제 구역은 충돌 감지를 일시적으로 끄는 공간입니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_szIdentifier[32]	char[32]		충돌 감지 해제 구역을 식별하는 고유 ID 문자열입니다.
32	_iOnOff	unsigned char		활성화 플래그 (0: 비활성화, 1: 활성화)
33	_iSafetyIO	unsigned char		안전 I/O 설정
34	_fSensitivity	float		충돌 민감도(0-100%)
38	_tZone	SAFETY_OBJECT		충돌 감지 해제 구역의 형상과 경계 정의입니다.

전체 크기: 140바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE_PROPERTY
{
    char            _szIdentifier[32];  // ID 값
    unsigned char   _iOnOff;            // 사용 플래그
#ifdef INFRACORE_PATCH
    unsigned char   _iSafetyIO;         // 안전 I/O 설정
#endif
    float           _fSensitivity;      // 충돌 민감도(0–100%)
    SAFETY_OBJECT   _tZone;             // 충돌 감지 해제 구역의 형상 정의
} CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE_PROPERTY, *LPCONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE_PROPERTY;