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4. 애플리케이션 확장

이 절에서는 Doosan Robotics API의 확장 애플리케이션 기능을 개괄합니다. 기본 모션과 제어를 넘어서는 용접, 캘리브레이션, 모션 보조 같은 특화 기능을 다룹니다.

이 확장 기능은 고급 자동화 작업을 지원하며, 용접 자동화와 센서 기반 제어 등 다양한 산업 애플리케이션에 맞게 공정을 유연하게 구성할 수 있게 합니다.