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MONITORING_SPEED

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 속도 모드를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	SPEED_NORMAL_MODE	정상 속도 모드
1	SPEED_REDUCED_MODE	감속 모드

정의 위치: DRFC.h

// 속도 모드 열거형 값
typedef enum {
    SPEED_NORMAL_MODE,
    SPEED_REDUCED_MODE
} MONITORING_SPEED;