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ROBOT_POSE

로봇의 현재 위치 정보를 나타내는 구조체로, 주로 로봇 컨트롤러의 get_current_pose() 명령에서 사용합니다. 로봇의 작업 공간(Task Space) 포즈를 나타내는 요소 6개로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_fPosition	float[NUM_JOINT]	float 값 6개	위치 정보: 작업 공간 좌표 6개(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)

전체 크기: 24바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _ROBOT_POSE
{
    float _fPosition[NUM_JOINT];  /* 현재 포즈: 위치 성분 6개(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) */
} ROBOT_POSE, *LPROBOT_POSE;