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MOVE_HOME

이 열거형은 원점 복귀(Homing)할 때 참조하는 좌표계를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값

상수 이름

설명

0

MOVE_HOME_MECHANIC

기계적 홈 위치 [0, 0, 0, 0, 0, 0]

1

MOVE_HOME_USER

사용자 홈 위치(사용자 지정)

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    MOVE_HOME_MECHANIC,
    MOVE_HOME_USER
} MOVE_HOME;