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2.3.2 모니터링 및 상태

• ROBOT_MONITORING_JOINT
• ROBOT_MONITORING_TASK
• ROBOT_MONITORING_WORLD
• ROBOT_MONITORING_USER
• ROBOT_MONITORING_TORQUE
• ROBOT_MONITORING_STATE
• ROBOT_MONITORING_DATA
• ROBOT_MONITORING_DATA_EX
• MONITORING_MISC
• MONITORING_DATA
• MONITORING_FORCECONTROL
• ROBOT_MONITORING_SENSOR
• ROBOT_MONITORING_AMODEL
• MONITORING_FLANGE_IO_CONFIG
• MONITORING_DATA_EX
• MONITORING_COCKPIT
• MONITORING_MODBUS
• READ_CTRLIO_INPUT
• READ_CTRLIO_OUTPUT
• READ_ENCODER_INPUT
• READ_PROCESS_INPUT
• READ_CTRLIO_INPUT_EX
• READ_CTRLIO_INPUT_EX2
• READ_CTRLIO_OUTPUT_EX
• READ_CTRLIO_OUTPUT_EX2
• MONITORING_CTRLIO
• MONITORING_CTRLIO_EX
• MONITORING_CTRLIO_EX2