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DIGITAL_WELDING_COMM_STATE

로봇과 디지털 용접기 사이의 용접 통신 링크 상태(예: EtherNet/IP)입니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_cWeldingMachineOnline

unsigned char

0~1

용접기 온라인 상태(0: 오프라인, 1: 온라인)

1

_cWeldingEipSlaveState

unsigned char

0~3

EIP/통신 상태
(0: EIP 슬레이브 오프라인, 1: 마스터 온라인
2: RobotData 온라인, 3: WeldingMachine 온라인)

전체 크기: 2바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _DIGITAL_WELDING_COMM_STATE
{
    unsigned char _cWeldingMachineOnline;   // 0: 오프라인, 1: 온라인
    unsigned char _cWeldingEipSlaveState;  // 0: EIP 슬레이브 오프라인, 1: 마스터 온라인, 2: RobotData 온라인, 3: 용접기 온라인
} DIGITAL_WELDING_COMM_STATE, *LPDIGITAL_WELDING_COMM_STATE;