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READ_CTRLIO_OUTPUT_EX2

로봇 컨트롤러의 실시간 출력 신호를 담는 구조체입니다. EX2 전용의 디지털 출력, 아날로그 출력, 아날로그 출력 모드를 포함하며, 액추에이터 출력을 실시간으로 제어할 때 사용합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iTargetDO	unsigned char[NUM_DIGITAL_V3]	0x00~0x01	디지털 출력(켜짐/꺼짐)
32	_fTargetAO	float[NUM_ANALOG]		아날로그 출력(수치)
40	_iTargetAT	unsigned char[NUM_ANALOG]	0x00~0x01	채널별 아날로그 출력 모드

전체 크기: 42바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _READ_CTRLIO_OUTPUT_EX2
{
    unsigned char _iTargetDO[NUM_DIGITAL_V3];
    float         _fTargetAO[NUM_ANALOG];
    unsigned char _iTargetAT[NUM_ANALOG];
} READ_CTRLIO_OUTPUT_EX2, *LPREAD_CTRLIO_OUTPUT_EX2;