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MEASURE_CONVEYOR_DISTANCE_RESPONSE

컨베이어 거리 측정 결과를 정의하는 구조체입니다. 컨베이어 속도, 거리 임계값, 동기화 거리 정보를 담으며, 로봇과 컨베이어를 연동한 구성에서 컨베이어 트래킹 매개변수를 확인할 때 주로 사용합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_fSpeed	float	직선 컨베이어는 [mm/s], 원형 컨베이어는 [deg/s]입니다.	컨베이어 벨트 속도
4	_fMinDistance	float	[mm]	측정할 수 있는 최소 거리
8	_fWatchWinDist	float	[mm]	감시 구간(활성 감지 범위)
12	_fMaxDistance	float	[mm]	측정할 수 있는 최대 거리
16	_fSyncOutDist	float	[mm]	컨베이어와 로봇의 동기화에 사용하는 동기 출력(sync-out) 트리거 거리

전체 크기: 20바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MEASURE_CONVEYOR_DISTANCE_RESPONSE
{
    /* 컨베이어 속도(mm/s) */
    float _fSpeed;

    /* 측정 가능한 최소 거리(mm) */
    float _fMinDistance;

    /* 감시 구간 거리(mm) */
    float _fWatchWinDist;

    /* 측정 가능한 최대 거리(mm) */
    float _fMaxDistance;

    /* 동기 출력 트리거 거리(mm) */
    float _fSyncOutDist;

} MEASURE_CONVEYOR_DISTANCE_RESPONSE, *LPMEASURE_CONVEYOR_DISTANCE_RESPONSE;