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READ_CTRLIO_OUTPUT_EX

로봇 컨트롤러의 실시간 출력 신호를 담는 구조체입니다. 디지털 출력, 아날로그 출력, 아날로그 출력 모드를 포함하며, 로봇 운전에 필요한 출력 제어 신호를 모아 둡니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iTargetDO	unsigned char[NUM_DIGITAL]	0x00~0x01	디지털 출력(16ch, 켜짐/꺼짐)
16	_fTargetAO	float[NUM_ANALOG]		아날로그 출력(2ch, 수치)
24	_iTargetAT	unsigned char[NUM_ANALOG]	0x00~0x01	아날로그 출력 모드(채널별)

전체 크기: 26바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _READ_CTRLIO_OUTPUT_EX
{
    unsigned char _iTargetDO[NUM_DIGITAL];
    float         _fTargetAO[NUM_ANALOG];
    unsigned char _iTargetAT[NUM_ANALOG];
} READ_CTRLIO_OUTPUT_EX, *LPREAD_CTRLIO_OUTPUT_EX;