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DATA_TYPE

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 모니터링할 변수의 자료형을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	DATA_TYPE_BOOL	boolean
1	DATA_TYPE_INT	integer
2	DATA_TYPE_FLOAT	float
3	DATA_TYPE_STRING	string
4	DATA_TYPE_POSJ	posj
5	DATA_TYPE_POSX	posx
6	DATA_TYPE_UNKNOWN	unknown

정의 위치: DRFC.h

typedef enum{
    DATA_TYPE_BOOL = 0,
    DATA_TYPE_INT,
    DATA_TYPE_FLOAT,
    DATA_TYPE_STRING,
    DATA_TYPE_POSJ,
    DATA_TYPE_POSX,
    DATA_TYPE_UNKNOWN,
} DATA_TYPE;