이전 버전(1.33.4)의 문서를 보고 있습니다. 이 버전은 계속 지원됩니다.
최신 버전 정보는 1.33.5에서 확인하세요.

ROBOT_AXIS

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 로봇의 각 축 또는 전체 축을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	ROBOT_AXIS_1	로봇의 1번 축
1	ROBOT_AXIS_2	로봇의 2번 축
2	ROBOT_AXIS_3	로봇의 3번 축
3	ROBOT_AXIS_4	로봇의 4번 축
4	ROBOT_AXIS_5	로봇의 5번 축
5	ROBOT_AXIS_6	로봇의 6번 축
6	ROBOT_AXIS_ALL	로봇의 전체 축

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    ROBOT_AXIS_1 = 0,
    ROBOT_AXIS_2,
    ROBOT_AXIS_3,
    ROBOT_AXIS_4,
    ROBOT_AXIS_5,
    ROBOT_AXIS_6,
    ROBOT_AXIS_ALL
} ROBOT_AXIS;