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VARIABLE_TYPE
이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 모니터링할 변수의 종류를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.
값 |
상수 이름 |
설명 |
|---|---|---|
0 |
VARIABLE_TYPE_INSTALL |
설치 변수 |
1 |
VARIABLE_TYPE_GLOBAL |
전역 변수 |
정의 위치: DRFC.h
typedef enum{
VARIABLE_TYPE_INSTALL = 0,
VARIABLE_TYPE_GLOBAL,
} VARIABLE_TYPE;