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SYSTEM_POWER

로봇이나 컨트롤러 시스템의 전원 제어 명령을 정의하는 구조체입니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iTarget	unsigned char		대상 장치(0: 로봇 인버터, 1: 제어 PC)
1	_iPower	unsigned char		전원 명령(0: 종료, 1: 재시작)

전체 크기: 2바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _SYSTEM_POWER
{
    /* 로봇(인버터): 0, 제어 PC: 1 */
    unsigned char _iTarget;
    /* 종료: 0, 재시작: 1 */
    unsigned char _iPower;
} SYSTEM_POWER, *LPSYSTEM_POWER;