이전 버전(1.33.4)의 문서를 보고 있습니다. 이 버전은 계속 지원됩니다.
최신 버전 정보는 1.33.5에서 확인하세요.

UPDATE_TARGET

이 열거형은 로봇 컨트롤러 시스템에서 업데이트할 수 있는 대상 모듈을 정의합니다.

값	상수 이름	설명
0	UPDATE_TARGET_FIRST	첫 번째 업데이트 대상 인덱스를 나타냅니다. UPDATE_TARGET_INVETER_1의 별칭입니다.
0	UPDATE_TARGET_INVETER_1	1번 조인트의 인버터 보드입니다.
1	UPDATE_TARGET_INVETER_2	2번 조인트의 인버터 보드입니다.
2	UPDATE_TARGET_INVETER_3	3번 조인트의 인버터 보드입니다.
3	UPDATE_TARGET_INVETER_4	4번 조인트의 인버터 보드입니다.
4	UPDATE_TARGET_INVETER_5	5번 조인트의 인버터 보드입니다.
5	UPDATE_TARGET_INVETER_6	6번 조인트의 인버터 보드입니다.
5	UPDATE_TARGET_INVETER_LAST	마지막 인버터 보드 인덱스를 나타냅니다. UPDATE_TARGET_INVETER_6의 별칭입니다.
6	UPDATE_TARGET_SAFETYBD	컨트롤러의 안전 보드 모듈입니다.
7	UPDATE_TARGET_CONTROLLER	메인 컨트롤러 보드(CPU 보드)입니다.
8	UPDATE_TARGET_SVM	스마트 비전 모듈(SVM) 또는 외부 비전 처리 장치입니다.
9	UPDATE_TARGET_LAST	UPDATE_TARGET 열거형의 내부 끝 표시입니다. 업데이트 대상의 총수를 정의하며, 펌웨어 안에서 반복이나 경계 검사에 사용합니다.

정의 위치: DRFC.h

typedef enum
{
    UPDATE_TARGET_FIRST      = 0,
    UPDATE_TARGET_INVETER_1  = UPDATE_TARGET_FIRST,
    UPDATE_TARGET_INVETER_2  = 1,
    UPDATE_TARGET_INVETER_3  = 2,
    UPDATE_TARGET_INVETER_4  = 3,
    UPDATE_TARGET_INVETER_5  = 4,
    UPDATE_TARGET_INVETER_6  = 5,
    UPDATE_TARGET_INVETER_LAST = UPDATE_TARGET_INVETER_6,
    UPDATE_TARGET_SAFETYBD   = 6,
    UPDATE_TARGET_CONTROLLER = 7,
    UPDATE_TARGET_SVM        = 8,
    UPDATE_TARGET_LAST       = 9,
} UPDATE_TARGET;